<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"
	xmlns:content="http://purl.org/rss/1.0/modules/content/"
	xmlns:wfw="http://wellformedweb.org/CommentAPI/"
	xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"
	xmlns:atom="http://www.w3.org/2005/Atom"
	xmlns:sy="http://purl.org/rss/1.0/modules/syndication/"
	xmlns:slash="http://purl.org/rss/1.0/modules/slash/"
	>

<channel>
	<title>West Hollywood &#8211; WeBOTS</title>
	<atom:link href="https://webots.fr/tag/west-hollywood/feed/" rel="self" type="application/rss+xml" />
	<link>https://webots.fr</link>
	<description>Robot Magazine</description>
	<lastBuildDate>Wed, 05 Jan 2022 01:34:48 +0000</lastBuildDate>
	<language>fr-FR</language>
	<sy:updatePeriod>
	hourly	</sy:updatePeriod>
	<sy:updateFrequency>
	1	</sy:updateFrequency>
	<generator>https://wordpress.org/?v=6.8.5</generator>

<image>
	<url>https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/cropped-webots-blanc-avec-ombre1-32x32.png</url>
	<title>West Hollywood &#8211; WeBOTS</title>
	<link>https://webots.fr</link>
	<width>32</width>
	<height>32</height>
</image> 
	<item>
		<title>Apprendre par l’observation : des robots en sont déjà capables</title>
		<link>https://webots.fr/apprendre-par-lobservation-des-robots-en-sont-deja-capables/</link>
					<comments>https://webots.fr/apprendre-par-lobservation-des-robots-en-sont-deja-capables/#comments</comments>
		
		<dc:creator><![CDATA[La Rédaction]]></dc:creator>
		<pubDate>Sat, 01 Jan 2022 07:49:20 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Robots]]></category>
		<category><![CDATA[Cali]]></category>
		<category><![CDATA[Neon Lights]]></category>
		<category><![CDATA[West Hollywood]]></category>
		<guid isPermaLink="false">https://sitkatheme.com/main/?p=4</guid>

					<description><![CDATA[Ce sont des chercheurs en&#160;ingénierie mécanique&#160;de l’université de Yale, qui ont développé ce&#160;nouvel algorithme. Ils l’ont testé sur des&#160;mains robotiques&#160;et les résultats ont été surprenants. En effet, l’algorithme a permis aux mains robotisées de&#160;bouger et de prendre des objets sans utiliser de capteurs. Elles y sont parvenues, simplement&#160;en examinant leurs déplacements&#160;ainsi que ceux des objets qu’elles devaient saisir. En fait, l’algorithme a permis aux robots de&#160;construire petit à petit un modèle de leur propre architecture, composé de joints et de liaisons virtuelles. Il leur a ensuite donné la possibilité d’effectuer des mouvements selon leurs envies. Apprendre par l’observation&#160;est une technique que les hommes utilisent depuis longtemps pour se former. Mais cette technique peut-elle vraiment être efficace sur des robots ? Comment apprendre par l’observation pourrait faire évoluer les robots ? Selon des chercheurs du&#160;MIT&#160;(Massachusetts Institute of [&#8230;]]]></description>
										<content:encoded><![CDATA[
<p>Ce sont des chercheurs en&nbsp;ingénierie mécanique&nbsp;de l’université de Yale, qui ont développé ce&nbsp;nouvel algorithme. Ils l’ont testé sur des&nbsp;mains robotiques&nbsp;et les résultats ont été surprenants. En effet, l’algorithme a permis aux mains robotisées de&nbsp;bouger et de prendre des objets sans utiliser de capteurs. Elles y sont parvenues, simplement&nbsp;en examinant leurs déplacements&nbsp;ainsi que ceux des objets qu’elles devaient saisir. En fait, l’algorithme a permis aux robots de&nbsp;construire petit à petit un modèle de leur propre architecture, composé de joints et de liaisons virtuelles. Il leur a ensuite donné la possibilité d’effectuer des mouvements selon leurs envies.</p>



<figure class="wp-block-gallery alignwide columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex"><ul class="blocks-gallery-grid"><li class="blocks-gallery-item"><figure><img width="1024" height="683"  alt="" data-id="1442" data-full-url="https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-avec-un-rubiks-Cube.jpeg" data-link="https://webots.fr/2019/10/13/apprendre-par-lobservation-des-robots-en-sont-deja-capables/main-robotisee-avec-un-rubiks-cube/" class="wp-image-1442 lws-optimize-lazyload"/ data-src="https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-avec-un-rubiks-Cube-1024x683.jpeg" srcset="https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-avec-un-rubiks-Cube-1024x683.jpeg 1024w, https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-avec-un-rubiks-Cube-300x200.jpeg 300w, https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-avec-un-rubiks-Cube-768x512.jpeg 768w, https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-avec-un-rubiks-Cube-1140x760.jpeg 1140w, https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-avec-un-rubiks-Cube.jpeg 1200w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" /></figure></li><li class="blocks-gallery-item"><figure><img width="1024" height="684"  alt="" data-id="1443" data-full-url="https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-OpenHand-Project.jpeg" data-link="https://webots.fr/2019/10/13/apprendre-par-lobservation-des-robots-en-sont-deja-capables/main-robotisee-openhand-project/" class="wp-image-1443 lws-optimize-lazyload"/ data-src="https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-OpenHand-Project-1024x684.jpeg" srcset="https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-OpenHand-Project-1024x684.jpeg 1024w, https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-OpenHand-Project-300x200.jpeg 300w, https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-OpenHand-Project-768x513.jpeg 768w, https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-OpenHand-Project-1140x761.jpeg 1140w, https://webots.fr/wp-content/uploads/2022/01/Main-robotisee-OpenHand-Project.jpeg 1200w" sizes="(max-width: 1024px) 100vw, 1024px" /></figure></li></ul></figure>



<p>Apprendre par l’observation&nbsp;est une technique que les hommes utilisent depuis longtemps pour se former. Mais cette technique peut-elle vraiment être efficace sur des robots ? </p>



<h3 class="wp-block-heading"><strong>Comment apprendre par l’observation pourrait faire évoluer les robots ?</strong></h3>



<p>Selon des chercheurs du&nbsp;MIT&nbsp;(Massachusetts Institute of Technology), cela est tout à fait possible ! Ils estiment qu’un robot pourrait bien effectuer des tâches,&nbsp;juste en observant&nbsp;comment celles-ci doivent être faites. D’ailleurs, au MIT, des scientifiques sont déjà parvenus à mettre au point une&nbsp;nouvelle technique d’apprentissage pour les robots. Il s’agit du&nbsp;« Planning with Uncertain Specifications »&nbsp;ou&nbsp;PUnS.</p>



<p>Le PUnS privilégie l’observation&nbsp;pour permettre aux automates d’assimiler certaines tâches, même s’ils ne sont pas encore capables de les apprendre seuls. En gros, son but est que les robots puissent&nbsp;raisonner en fonction de ce qu’ils voient. À noter que pour atteindre cet objectif, les scientifiques du MIT ont défini plusieurs critères particuliers. Grâce à ceux-ci, les robots peuvent&nbsp;choisir les tâches avec lesquelles ils auront le plus de chance de réussir. Ainsi, il n’est pas à exclure que dans un futur proche, des&nbsp;<a href="https://www.robot-magazine.fr/robots-artistes-demain/">robots encore plus performants</a>&nbsp;verront le jour. Grâce au&nbsp;PUnS, ils pourront être&nbsp;optimisés en fonction des besoins bien précis&nbsp;des utilisateurs. Ils pourraient même parvenir à&nbsp;se fixer des objectifs&nbsp;et à&nbsp;improviser, si nécessaire, pour les atteindre.</p>



<blockquote class="wp-block-quote is-style-large is-layout-flow wp-block-quote-is-layout-flow"><p><em>There is a way out of every box, a solution to every puzzle; it&rsquo;s just a matter of finding it.</em></p><cite>JEAN-LUC PICARD</cite></blockquote>



<p>Récemment, les équipes de&nbsp;Google Robotics&nbsp;ont aussi dévoilé un&nbsp;algorithme. Pour sa part, celui-ci leur a permis d’apprendre à un robot à&nbsp;marcher tout seul. Grâce à ce nouvel algorithme, l’automate de Google a pu se déplacer (en avant et en arrière), en l’espace de&nbsp;quelques heures seulement.&nbsp;</p>
]]></content:encoded>
					
					<wfw:commentRss>https://webots.fr/apprendre-par-lobservation-des-robots-en-sont-deja-capables/feed/</wfw:commentRss>
			<slash:comments>3</slash:comments>
		
		
			</item>
	</channel>
</rss>
